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近日，公司采用KP-KS04礦山采空區/溜井自研無人機設備，完成安徽某礦井采空區三維掃描建模，模型精度±5cm。

由于礦井采空區一般都未進行加固措施，存在安全隱患，人員無法進入測量，而手持設備匹配延長桿也存在視野盲區，現利用鯤鵬智匯KP-KS04礦山采空區/溜井對采空區開采情況進行飛行勘查，能獲取精準的空區體積和輪廓邊界，并可利用KP系列配套軟件實時快速查看現場的三維點云模型。

 鯤鵬智匯礦山巡查無人機基于三維激光SLAM(實時三維定位與三維建模)技術，在無GPS以及復雜磁場干擾的礦井中，可完成未知環境的探索與固定環境的自動飛行，在地下礦井的礦道、采空區、溜井等人員難以到達或較為危險的場景巡檢，具有良好的技術優勢和應用前景。

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