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Intelligent Mine

智慧礦山

無人機礦山巡檢解決方案

目前礦山在運營過程中面臨著一系列不容忽視的風險。一方面,存在未按設計施工以及違規建設開采的問題,這嚴重擾亂了礦山的正常作業秩序,為安全生產埋下隱患。另一方面,尾礦環境風險也不容小覷,尾礦處置稍有不當,便可能對周邊生態環境造成難以估量的破壞。

而傳統人工巡查在礦山場景下困難重重。礦山本身風險高、面積大,巡檢人員要在惡劣的工作環境中作業。且人工巡檢過程易對礦山開采生產造成影響,更為棘手的是,在對開采過程和尾礦庫監管時,缺少有效的技術手段進行監控,難以全面、精準地掌握礦山實時動態。針對這些問題,我司利用無人機推出一系列切實可行的解決方案。

1、邊坡巡檢

操控無人機對邊坡進行傾斜攝影, 拍攝完成后導入相關軟件生成3D模型后,可直接測量邊坡長度,路面寬度等信息。 也可放大模型,通過多角度視覺觀察有無裂縫等,還可輸出OBJLAS等多種通用格式,導入專業軟件進行高精度邊坡角度分析等。

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巡檢成果可視化

可以清晰地展示目標物體的形狀、結構等特征

 

視角全面

無人機從高空視角拍攝,礦區全場景均可有效覆蓋

 


溝通高效簡潔

以模型的方式儲存巡檢結果,可與歷史結果進行比較

 


2、礦山日常巡檢——設備巡檢

礦山生產區域包含大量巡檢工作,例如礦卡車輛巡檢,爆破巡檢等。此外一些關鍵生產支撐設施如礦區供電線路也需要高頻次巡查。傳統巡檢方式存在效率低、風險高、甚至需要停機檢查等 ,給生產帶來的較高的成本。無人機通過空中巡查方式 ,可以前往很多地面人員無法通行的危險區域 ,為礦山巡檢工作提供全新巡檢方案。

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直觀效率高

無人機全局視角,單次飛行可巡查數平方公里的面積

 

成本低

空中視角,無需停機巡檢,節約成本

 

高頻次巡查

無人機機動強,能實現全自主巡查,滿足生產需要的高頻次巡檢

 


3、礦山日常巡檢——礦區巡檢

無人機配備2000萬+像素鏡頭,具有最高可達200倍的變焦能力。因此,安防工作人員可以操作無人機在遠處識別潛在的風險。此外,無人機可以代替人工方式到達一些人員禁止進入的地區,從而進一步擴大安防巡檢范圍, 提升智能安防巡檢效果。

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保障員工安全

巡查安全規范情況,確保工作人員沒有安全隱患,保障整體人員安全

 

全天候使用

白天可見光相機、夜間熱紅外相機巡視,下雨IP45防水仍可用

 

更廣的巡視范圍

相比人工巡邏方式,無人機

可以進入更多的區域,增加

巡視范圍

 

無人值守應用

通過規劃航線,進行自動巡

視。還可搭配機場,達到無

人值守效果

 

 

4、礦山日常巡檢——電力通道巡檢

通過無人機高空視角巡視,電力通道中的隱患房屋,建筑施工設備等典型問題均可有效發現,使用無人機+混合傳感器吊艙解決方案,可在巡視過程中獲取隱患目標的坐標位置信息,便于后續精準復查。

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高清高質量

23倍混合光學變焦相機,支

4K像,不錯過任何細節

 


高效率巡視

無人機單架次通道巡視可巡

視超過100基桿塔

 

全局視角

通過高空視角,直觀獲取電力通道及周圍隱患問題的全局圖片

 

長距離使用

搭配雙遙控器,可進行異地起降,可使有效作業距離直接翻倍

 

 

5、礦山爆破巡檢

全流程監測管理,對礦山爆破開采前期如標志爆破危險區等可通過無人機高空巡視監督。起爆時使用無人機可全方位記錄觀察爆破情況,爆破后也可通過無人機空中巡視方式查看爆破范圍、碎渣分布等,還可使用地下空間無人機進入爆破現場,確認場地是否安全。

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全流程記錄

前期巡視,爆破錄制,后期

安全確認等均可使用無人機

記錄

 

數據對比評估

制作模型數據,對比爆破前

后變化,可評估效果并與生

產計劃對比

 

勘察設計

模型上可顯示每個鉆孔的厘

米級精度坐標,用于與設計

文件對比

 

安全提升

使用機器的方式代替人巡,

進一步提升作業安全,消除

隱患

 

 

6、采空區低空巡查

無人機可以通過空中巡查方式對采空區裂縫進行定性查看與地裂縫長度測量。通過無人機航測遙感技術應用,可以高頻次的制作二維正射影像,通過厘米級精度地圖,測量長度并評估地裂縫發展趨勢。

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空中視角

無人機空中視角測量,有效

發現地裂縫并可記錄評估周

圍環境情況

 

科學對比

可按月維度巡視建模,通過

高頻次數據更新來觀察裂縫

發展趨勢

 

多種手段

空中直觀視角拍攝、視頻記

錄地裂縫,也可進行正射影

像建模

 

 

 

7、地下礦山溜井巡檢

溜井使用過程中,由于井壁不斷受到礦石的沖擊碰撞,容易造成溜井井壁失穩、變形、堵塞甚至垮塌破壞。鯤鵬智匯地下空間無人機,能夠輕松通過溜井狹小空間,對溜井實現快速立體式全方位巡檢。

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全方位巡檢

無人機機動靈活,能夠前后

左右上下飛行,能夠對溜井

實現快速立體式全方位巡檢。

 

GPS飛行

采用三維激光SLAM及視覺導

航與定位技術,可實現無衛

星信號的復雜溜井環境下飛

 

無人機防撞

無人機全防護結構,安全可靠,能在空間狹小,障礙物多的溜井飛行

 


補光系統

高流明補光照明系統,保障在全黑環境依然能夠拍攝清晰視頻和照片信息

 

 

8、應急安全巡檢

在生產工作中,應急事件及相關預案是必不可少的事項。無人機具有高機動性特點,在發生應急事件時,無人機可不受地面變化影響,快速到達現場,多角度獲取第一手信息,為后續指揮決策提供關鍵數據支撐。

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高機動性

2分鐘完成起飛準備,快速

升空抵達現場,符合應急時

效性要求

 

一鍵獲取現場情況

無人機具有一鍵全景功能,

通過全景可交互照片評估現

場情況

 

避免二次傷害

使用機器替代人工到達危險區域,消除二次傷害隱患

 

 

 

 


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