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| 序號 | 參數(shù) | 指標(biāo) |
| 1 | 尺寸 | ≤499 mm (含全向可碰撞保護(hù)罩) |
| 2 | 動力 | ≥4個無刷電機(jī) |
| 3 | 起飛重量 | ≥2900 g (包含電池及保護(hù)罩) |
| 4 | 續(xù)航時間 | ≥8 min |
| 5 | 最大飛行速度 | ≥3.0m/s |
| 6 | 最大上升速度 | ≥1.0 m/s |
| 7 | 最大風(fēng)速阻力 | ≥5 m/s |
| 8 | 飛行控制傳感器 | MU,磁強(qiáng)計，氣壓計、激光測距雷達(dá) |
| 9 | 視覺和距離傳感器 | ≥1組 |
| 10 | 制造材料 | 碳纖維復(fù)合材料 |
| 11 | 工作溫度 | 0攝氏度至50攝氏度 |
| 12 | 可見光設(shè)備有效像素 | ≥800萬，支持4K錄像 |
| 13 | 實時回傳圖形清晰度 | ≥1080p |
| 14 | 最大操控距離 | ≥500m(無遮擋) |
| 15 | 具備低電量報警功能 | 有 |
| 16 | 3D激光雷達(dá)與TX2機(jī)載計算機(jī) | 有配置 |
1、飛手操控，無人機(jī)自己自動避開障礙物
2、完全無GPS環(huán)境工作
3、搭載可見光吊艙、圖像實時傳輸（拍照或錄像）、輔助燈光
4、采空區(qū)360度球形激光點云模型
5、三維激光雷達(dá)實時建模與事后數(shù)據(jù)分析軟件
鯤鵬智匯礦山采空區(qū)/溜井無人機(jī)通過使用無人機(jī)來代替人工執(zhí)行高難度的檢查任務(wù)，無人機(jī)化作業(yè)讓工作人員遠(yuǎn)離危險作業(yè)區(qū)。無人機(jī)能飛行中能實時掃描環(huán)境空間，并建立空間3D模型在顯控端呈現(xiàn)， 匹配鯤鵬自研軟件能直觀地觀察高分辨率 3D數(shù)字化地圖，并且找到檢查中發(fā)現(xiàn)的問題點，可以清晰地觀察在其中發(fā)現(xiàn)的缺陷， 方便后期的維護(hù)工作的制定。如圖2-1所示，系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
圖2-1實時三維點云和高清視頻查看
圖2-2無人機(jī)地下空間環(huán)境平穩(wěn)運行
圖2-3無人機(jī)礦井工作
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